unity3d怎么实现碰撞 在unity3d中物体发生碰撞的整个过程中，有几个阶段，分别列出对应的阶段函数？
在unity3d中物体发生碰撞的整个过程中，有几个阶段，分别列出对应的阶段函数？主要是三个阶段： 进入碰撞，OnCollisionEnter is called
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