csgo中sv和var变红有影响吗
西门子pid控制实例？
西门子pid控制实例？
给你个Step 7写的位置式PID控制的FC模块。带#34_IN#34与带#34_OUT#34的变量，如果前缀是一样的，要求连接同一个变量。硬件方面需要只需要模拟量输入和模拟量输出模块各一个。
FUNCTION FC1 : VOID
VAR_INPUT
Run:BOOL//True-运行，False-停止
Auto:BOOL//True-自动，False-手动
ISW:BOOL//True-积分有效，False-积分无效
DSW:BOOL//True-微分有效，False-微分无效
SetMV:REAL//手动时的开度设定值
SVSW:REAL//当设定值低于SVSW时，开度为零
PV:REAL//测量值
SV:REAL//设定值
DeadBand:REAL//死区大小
PBW:REAL//比例带大小
IW:REAL//积分带大小
DW:REAL//微分带大小
dErr_IN:REAL//误差累积
LastPV_IN:REAL//上一控制周期的测量值
END_VAR
VAR_OUTPUT
MV:REAL//输出开度
dErr_OUT:REAL//误差累积
LastPV_OUT:REAL//上一控制周期的测量值
END_VAR
VAR
Err:REAL//误差
dErr:REAL//误差累积
PBH:REAL//比例带上限
PBL:REAL//比例带下限
PVC:REAL//测量值在一个控制周期内的变化率，即测量值变化速率
P:REAL//比例项
I:REAL//积分项
D:REAL//微分项
END_VAR
IF Run1 THEN
IF Auto1 THEN
IF SVgtSVSW THEN
Err:SV-PV
PBH:SV PBW
PBL:SV-PBW
IF PVltPBL THEN
MV:1
ELSIF PVgtPBH THEN
MV:0
ELSE
P:(PBH-PV)/(PBH-PBL)//计算比例项
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////以下为积分项的计算//////////////////////////////////////////////////////////////
IF ISW1 THEN
dErr:dErr_IN
IF (PVlt(SV-DeadBand)) OR (PVgt(SV DeadBand)) THEN
IF (dErr Err)lt(0-IW) THEN
dErr:0-IW
ELSIF (dErr Err)gtIW THEN
dErr:IW
ELSE
dErr:dErr Err
END_IF
END_IF
I:dErr/IW
dErr_OUT:dErr
ELSE
I:0
END_IF
/////////////////////////////////////////////以上为积分项的计算//////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////以下为微分项的计算//////////////////////////////////////////////////////////////
IF DSW1 THEN
PVC:LastPV_IN-PV
D:PVC/DW
LastPV_OUT:PV
ELSE
D:0
END_IF
/////////////////////////////////////////////以上为微分项的计算//////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
IF (P I D)gt1 THEN
MV:1
ELSIF (P I D)lt0 THEN
MV:0
ELSE
MV:P I D
END_IF
END_IF
ELSE
MV:0
END_IF
ELSE
MV:SetMV
END_IF
ELSE
MV:0
END_IF
END_FUNCTION
进行整定时先进行P调节，使I和D作用无效，观察温度变化曲线，若变化曲线多次出现波形则应该放大比例（P）参数，若变化曲线非常平缓，则应该缩小比例（P）参数。比例（P）参数设定好后，设定积分（I）参数，积分（I）正好与P参数相反，曲线平缓则需要放大积分（I），出现多次波形则需要缩小积分（I）。比例（P）和积分（I）都设定好以后设定微分（D）参数，微分（D）参数与比例（P）参数的设定方法是一样的。
当初写这段程序的就是为了使用调功器来控制炉子的温度的，已经在我单位的调功器上运行成功了，还有就是我单位的调功器没有使用微分（D），只是用了比例(P)和积分(I)。
csgo网络显示延迟指令？
在csgo游戏中，延迟指令是“net_grasp 1”，显示的具体步骤如下：1、在电脑中启动csgo；2、然后在弹出来的窗口中点击开始游戏；3、然后在弹出来的窗口中点击开始，匹配一局游戏；4、进入地图，打开控制台；5、输入csgo延迟指令“net_grasp 1”；6、接下来就可以看到游戏界面显示帧数和延迟。