根据关节轴承运动形式和承载特点，引出了关节轴承寿命试验机49种理论构型，将现有寿命试验机归纳为4种构型，并对每种构型典型的寿命试验机进行了分析。
探究航空自润滑关节轴承寿命试验机的不同构型
单轴摆动单方向加载构型
目前大部分关节轴承寿命试验机采用单轴摆动单方向加载的构型，如关节轴承模块化寿命试验机。该试验机的运动系统由伺服电机通过挠性联轴器、扭矩仪、万向联轴器、传动轴带动实验芯轴沿C轴往复摆动，使得与实验芯轴配合的轴承内圈相对于外圈沿C轴往复摆动。加载形式为由压力机通过液压缸、压力传感器沿Y轴方向对轴承夹具施加载荷，使得外圈相对于内圈沿Y轴方向产生移动。
单轴摆动双方向加载构型
这种构型的试验机，如热感应式关节轴承寿命试验机，其运动系统由液压往复驱动装置带动实验芯轴沿C轴往复摆动，使得轴承内圈相对于外圈沿C轴往复摆动；加载形式为双向复合加载，即Y轴方向通过气动装置使轴承外圈向内圈施加径向载荷，同时Z轴方向通过液压装置使内外圈之间产生轴向作用力。
双轴摆动单向加载构型
在这种构型的试验机中，如复合摆动式关节轴承寿命试验机，其运动系统为双轴复合摆动，即沿A轴和C轴方向复合摆动，加载形式为由液压系统沿X轴方向对轴承夹具施加载荷。在关节轴承磨损过程中，轴承外圈相对内圈沿X轴方向产生移动。
A轴和B轴复合摆动构型
最后一种构型的试验机，如直升机自动倾斜器球铰自润滑关节轴承寿命试验机，其运动系统为双轴复合摆动，加载形式为由液压系统沿X轴方向通过液压缸、钢丝绳向轴承夹具施加载荷。在关节轴承磨损过程中，轴承外圈相对内圈沿X轴方向产生移动。
未来发展方向
实验人员可根据实验目的选取不同构型的寿命试验机，下一步研究将完善现有关节轴承试验机构型，并着重发展多维运动构型试验机；针对同种构型试验机，在设计过程中应统一设计标准、优化检测方式、重视关键部件选取，从而共同推动关节轴承研究与应用的发展。